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　　前端應(yīng)用3D視覺系統(tǒng)自動識別不同尺碼的鞋底沿，并根據(jù)鞋底實際擺放的位置自動生成相應(yīng)的軌跡發(fā)送給六軸機器人。中段機器人完成噴膠工作， 噴涂精度高，速度快，質(zhì)量穩(wěn)定。輸送部分采用兩條獨立的輸送帶分別進行鞋底的掃描和軌跡的生成、傳輸，使得機器人可以連續(xù)工作，無需等待，提高生產(chǎn)效率。后段搭載烘箱可以直接將鞋底封膠、保存。

　　1、質(zhì)量穩(wěn)定：解決人工刷膠不穩(wěn)定，容易溢膠、缺膠等問題。機器人噴膠精準(zhǔn)，高效穩(wěn)定。

　　2、效率提升：視覺系統(tǒng)的識別和傳輸工作與機械臂噴膠同步進行，提高生產(chǎn)效率。

　　3、自動識別：可以自動識別不同尺碼的鞋底，自動生成相應(yīng)的軌跡，識別速度快，數(shù)據(jù)精確，可靠性高。

　　4、節(jié)省工序：水性膠在保證粘合力足夠的前提下，無刺激性氣味，污染小，并且工作站封閉，工作人員無需直接接觸膠水，有效防止職業(yè)病。

　　3D機器視覺噴膠系統(tǒng)采用進口的傳感器和相機，保證系統(tǒng)和設(shè)備運行的穩(wěn)定性。

基本參數(shù)

細(xì)節(jié)展示

鞋底自動掃描		掃描實時顯示		機器人噴膠
根據(jù)鞋底擺放的不同位置可以自動識別，生成相應(yīng)的軌跡		操作界面能顯示當(dāng)前處理鞋底的實際情況，包括參數(shù)、運行狀態(tài)等。		前段應(yīng)用3D視覺系統(tǒng)自動識別不同尺碼的鞋底沿，并根據(jù)鞋底實際擺放的位置自動生成相應(yīng)的軌跡發(fā)送給6軸機器人。